移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)”

今年的《政府工作報(bào)告》提出，啟動(dòng)一批產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程項(xiàng)目，促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，大力推進(jìn)智能制造，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)集群，實(shí)施國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群工程。

但智能制造離不開機(jī)器人這一重要的智能設(shè)備，然而目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)由于核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機(jī)器人以組裝和代加工為主，不少機(jī)器人還處于行業(yè)的中低端?；谶@一背景，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，勢(shì)在必行。

移動(dòng)機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的重要組成，同樣亟待突破核心技術(shù)的瓶頸，藍(lán)芯科技正是堅(jiān)持通過(guò)自主研發(fā)、打破機(jī)器人核心技術(shù)瓶頸的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。

核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)”

近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。一方面，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面迭代加速，新玩家、新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，如復(fù)合機(jī)器人、料箱機(jī)器人、上下料機(jī)器人等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，并延續(xù)高熱度；另一方面，AMR的市場(chǎng)化落地進(jìn)程加快，行業(yè)滲透率持續(xù)提升，從汽車、3C、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)向其他工業(yè)領(lǐng)域延伸。

但迅速發(fā)展下，移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)真的突破了嗎？

據(jù)了解，使用磁條、二維碼等導(dǎo)航方式的AGV前期實(shí)施工程量巨大、路線更改缺乏靈活性；使用2D激光導(dǎo)航的AMR雖然相對(duì)于磁條、二維碼機(jī)器人而言，部署便捷、柔性靈活，但也有痛點(diǎn)，如現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不斷變化影響機(jī)器人定位，部分應(yīng)用場(chǎng)景工位對(duì)接精度要求高且工位形態(tài)多樣化，機(jī)器人行駛過(guò)程中的各種安全問(wèn)題等等。

在藍(lán)芯科技CEO高勇看來(lái)，不論是磁條、二維碼還是激光導(dǎo)航，本質(zhì)上依然是弱感知導(dǎo)航技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，穩(wěn)定性、安全性、智能性是弱感知機(jī)器人的“硬傷”，如何解除移動(dòng)機(jī)器人的“硬傷”是整個(gè)行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)。

由此可得，要突破“硬傷”，移動(dòng)機(jī)器人的感知能力需要由弱走向強(qiáng)。而讓移動(dòng)機(jī)器人擁有強(qiáng)感知能力的其中一個(gè)技術(shù)方向是以視覺(jué)為移動(dòng)機(jī)器人賦能，這也正是藍(lán)芯科技一直以來(lái)堅(jiān)定不移的大方向。

以視覺(jué)賦予移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)感知能力擁有兩大優(yōu)勢(shì)，其一，視覺(jué)導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大。視覺(jué)導(dǎo)航由于能從三維環(huán)境中采集豐富的信息，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景。其二，視覺(jué)導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善，視覺(jué)導(dǎo)航模塊正飛速進(jìn)步，視覺(jué)導(dǎo)航與計(jì)算機(jī)連接可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù)，而視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進(jìn)一步。

深度視覺(jué)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，但門檻較高，其不僅要求企業(yè)具備移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還要求企業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)擁有較高的儲(chǔ)備。此外，選擇深度視覺(jué)技術(shù)路線的企業(yè)還需要應(yīng)對(duì)大量的算法和高要求的算力。

藍(lán)芯科技憑借在深度視覺(jué)領(lǐng)域近20年的技術(shù)積累，以及視覺(jué)、整機(jī)完整的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，已為企業(yè)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)突破提供了充足條件，在移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的“突圍賽”上取得了一定成果。

藍(lán)芯科技推出的LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）涵蓋藍(lán)芯自研的3D視覺(jué)傳感器和視覺(jué)感知算法，搭載LX-MRDVS的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品（Visual Mobile Robot，VMR）可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位導(dǎo)航、視覺(jué)對(duì)接、視覺(jué)避障、視覺(jué)抓取等功能，讓移動(dòng)機(jī)器人擁有強(qiáng)感知能力。

高勇表示：“核心技術(shù)和零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)，底層技術(shù)決定上層能力。以深度視覺(jué)賦能移動(dòng)機(jī)器人強(qiáng)視覺(jué)感知能力，使藍(lán)芯的整機(jī)產(chǎn)品突破傳統(tǒng)AGV或AMR的應(yīng)用邊界，為更多制造業(yè)客戶和細(xì)分領(lǐng)域提供智能化升級(jí)服務(wù)?！?/span>

落地場(chǎng)景的突破

2021年，藍(lán)芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機(jī)產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)全覆蓋，通過(guò)深度視覺(jué)感知技術(shù)全面提升整機(jī)產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性和智能性，使機(jī)器人進(jìn)一步突破以往的應(yīng)用邊界，滿足更復(fù)雜的場(chǎng)景應(yīng)用需求。

以藍(lán)芯科技的無(wú)人叉車產(chǎn)品為例，該款產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的純視覺(jué)定位導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)車載3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息，隨后憑借AI算法從點(diǎn)云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù)，可以大幅優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人的定位精度，提高移動(dòng)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。

在終端行業(yè)的認(rèn)可度上，截至目前，藍(lán)芯科技的VMR產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于3C、新能源、化工、包裝等諸多行業(yè)，擁有眾多落地案例，服務(wù)華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、商飛等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，并屢獲市場(chǎng)好評(píng)。

以藍(lán)芯科技為某大型消費(fèi)電子企業(yè)打造的智能物流產(chǎn)線為例，在該產(chǎn)線中，環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航是一大考驗(yàn)，尤其在成品庫(kù)，貨物出入庫(kù)頻繁，依靠激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航易丟失定位，同時(shí)存在較大的視覺(jué)盲區(qū)。

該企業(yè)通過(guò)引入藍(lán)芯科技的VMR產(chǎn)品及解決方案，解決了場(chǎng)景變化導(dǎo)致的定位丟失難題且彌補(bǔ)激光避障缺陷，最終實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的全自動(dòng)物流。

再以藍(lán)芯科技為某電氣企業(yè)打造的智能物流方案為例。通過(guò)應(yīng)用機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)以及基于深度視覺(jué)的智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車產(chǎn)品，讓該企業(yè)近2萬(wàn)平方米的生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)了高柔性的物流。

在深度視覺(jué)技術(shù)的賦能下，移動(dòng)機(jī)器人將更智能，不再局限于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作。比如藍(lán)芯科技新推出的印刷機(jī)上下料機(jī)器人，既能搬運(yùn)更可以通過(guò)視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)卷料和印刷機(jī)的全自動(dòng)對(duì)接，誤差≤5mm。除了印刷機(jī)上下料機(jī)器人，藍(lán)芯科技面向更多細(xì)分領(lǐng)域的專機(jī)產(chǎn)品已進(jìn)入測(cè)試階段，將陸續(xù)發(fā)布。

高勇表示：“落地場(chǎng)景突破的‘里子’其實(shí)是機(jī)器人核心技術(shù)的突破。AGV落地應(yīng)用幾十年，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已現(xiàn)同質(zhì)化，‘你有我有大家有’的技術(shù)和產(chǎn)品在市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，場(chǎng)景應(yīng)用難以突破。只有技術(shù)夠硬，才能在市場(chǎng)上打出不一樣的“拳”，形成更寬、更深的‘護(hù)城河’。”

打破核心技術(shù)“壁壘”后的下一步

日本工業(yè)自動(dòng)化巨頭、世界機(jī)器視覺(jué)龍頭企業(yè)基恩士，產(chǎn)品銷售遍布全球，疫情橫掃之下業(yè)績(jī)卻逆勢(shì)上揚(yáng)。2021年基恩士利潤(rùn)再創(chuàng)新高，且利潤(rùn)率超過(guò)50%，創(chuàng)始人滝崎武光以身價(jià)382億美元登頂成為日本首富。

值得注意的是，基恩士本身并不生產(chǎn)產(chǎn)品，而是設(shè)計(jì)產(chǎn)品?；魇縿?chuàng)業(yè)47年來(lái)專攻黑科技，產(chǎn)品的價(jià)格通常是同行的5倍以上，銷量遙遙領(lǐng)先?！芙鉀Q別人解決不了的問(wèn)題，這是企業(yè)科技實(shí)力的體現(xiàn)；掌握核心技術(shù)，才能提高品牌的附加值。

“基恩士這種‘輕資產(chǎn)’運(yùn)營(yíng)模式非常值得機(jī)器人企業(yè)學(xué)習(xí)，企業(yè)需要思考和定位自己的核心業(yè)務(wù)是什么，緊緊抓住核心業(yè)務(wù)，做高端制造業(yè)才是出路。”高勇表示，“LX-MRDVS是藍(lán)芯在移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)感知技術(shù)領(lǐng)域邁出的第一步，藍(lán)芯科技的最終目標(biāo)是向人類的視覺(jué)感知和智能水平靠攏，讓機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜多樣的工業(yè)環(huán)境，承擔(dān)更多工作?！?/span>

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