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    人形機(jī)器人頭部模組OmniHead 人形機(jī)器人頭部模組OmniHead

    頭部模組

    專為具身智能打造的頭部模組,搭載高精度RGB-D視覺系統(tǒng)和AI大模型。
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    專為具身智能打造的頭部模組
    • 人形機(jī)器人頭部模組OmniHead
      全景高清視野
    • 人形機(jī)器人頭部模組OmniHead
      語(yǔ)義識(shí)別感知
    • 人形機(jī)器人頭部模組OmniHead
      多機(jī)數(shù)據(jù)協(xié)同
    • 人形機(jī)器人頭部模組OmniHead
      全景三維重建
    產(chǎn)品介紹
    • 視覺全景感知
      OmniHead的RGB-D深度視覺系統(tǒng)由三組十個(gè)RGB-D陣列相機(jī)組成,分布于頭部模組的正前方、左后側(cè)和右后側(cè),形成360°x90°的全景視野,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的定位、感知和自主導(dǎo)航。
    • AI智能感應(yīng)
      深度集成DeepSeek或通義千問(wèn)大模型和環(huán)形麥克風(fēng),支持360°聲源定位與自然語(yǔ)義理解,實(shí)現(xiàn)多輪對(duì)話與情感化響應(yīng)。
    • 前沿聲紋算法
      環(huán)形麥克風(fēng)陣列6麥協(xié)同降噪,支持5米遠(yuǎn)場(chǎng)拾音,搭配聲紋識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)多人對(duì)話場(chǎng)景下的聲源分離與語(yǔ)音增強(qiáng),并且支持中英雙語(yǔ)交流。
    • 開放生態(tài)接口
      OmniHead擁有豐富的開放接口,支持視覺、語(yǔ)音多模態(tài)數(shù)據(jù)聯(lián)合推理,適配各類人形機(jī)器人平臺(tái),可拓展具身智能多場(chǎng)景應(yīng)用,包括商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護(hù)等領(lǐng)域。
    產(chǎn)品參數(shù)



    • 人形機(jī)器人頭部模組
      360°?x 90°
      視場(chǎng)角
    • 人形機(jī)器人頭部模組
      ROS2 SDK
      軟件開發(fā)
    • 人形機(jī)器人頭部模組
      3cm(1σ)
      測(cè)量精度
    人形機(jī)器人頭部模組
    外形尺寸
    重量
    210mm*480mm*220mm
    1200g
    幀率
    深度測(cè)距
    20HZ
    0.1~18m@10% 反射率室內(nèi)
    語(yǔ)音交互
    人臉識(shí)別
    支持
    支持
    自由度
    分辨率
    轉(zhuǎn)頭±75° ?點(diǎn)頭±45°
    720x160 1920x3240
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    客戶案例
    人頭模組-應(yīng)用場(chǎng)景
    多場(chǎng)景應(yīng)用
    商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護(hù)